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Raspberry Pi Camera in Homekit einbinden

Raspberry Pi Camera in Homekit einbinden

Der Weg zur Tür ist etwas weit, um mal eben zu schauen was auf dem Hof los ist, habe ich die Idee einen Raspberry mit eigener Kamera einzusetzen. Viele andere Ansätze haben leider nicht wirklich zum Erfolg geführt. Und ganz nebenbei ist auch noch ein Abgreifen des Signals über den Browser möglich. Das ganze läuft mit HAP-NodJS Framework und motionEye.

Notwendig sind folgende Sachen:

  • Raspberry Pi
  • SD Karte mit einem aktuellen Raspbian
  • Netzteil
  • Raspberry Pi Camera Modul mit Flachbandkabel

Schritt 1

Raspberry Pi einrichten:
ssh, wifi, Kamera aktivieren, Memory Split auf mindestens 128MB

sudo modprobe bcm2835-v4l2
sudo reboot

Schritt 2

Installation:
Folgendes ausführen:

curl -sSL goo.gl/k8QMGm | bash 

oder folgende Befehle abarbeiten:

cd /home/pi
sudo apt-get update
sudo apt-get remove node nodejs nodejs-legacy -y
sudo apt-get install git-core libnss-mdns libavahi-compat-libdnssd-dev -y
uname -m # bei armv6l folgendes
    sudo wget http://node-arm.herokuapp.com/node_latest_armhf.deb
    sudo dpkg -i node_latest_armhf.deb
    sudo rm -rf node_latest_armhf.deb
    sudo npm install -g n
    sudo rm /usr/local/bin/node
    sudo rm -rf /usr/local/lib/node_modules/npm
    sudo n prune
    sudo n 8.2.1
# ansonsten
    sudo curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo -E bash -
    sudo apt-get install nodejs -y
    sudo npm install -g n
    sudo rm /usr/local/bin/node
    sudo rm -rf /usr/local/lib/node_modules/npm
    sudo n prune
    sudo n 8.2.1
# weiter im Text
sudo apt-get install gcc g++ make -y
sudo npm install -g node-gyp
sudo git clone --branch v0.4.27 https://github.com/KhaosT/HAP-NodeJS.git
cd HAP-NodeJS/
sudo rm -rf accessories/AirConditioner_accessory.js
sudo npm install

Schritt 3

motionEye installieren, dazu folgendes ausführen:

curl -sSL goo.gl/68K6gS | bash

Oder folgende Befehle abarbeiten:

cd /home/pi
sudo apt-get remove libavcodec-extra-57 libavformat57 libavresample2 libavutil55
sudo apt-get install libavutil55 libavformat57 libswscale3 -y
sudo apt-get install python-pip python-dev curl libssl-dev libcurl4-openssl-dev libmariadbclient18 libpq5 libjpeg8-dev mysql-common ffmpeg -y
sudo wget "https://github.com/Motion-Project/motion/releases/download/release-4.1/pi_stretch_motion_4.1-1_armhf.deb" #für Raspbian Stretch!
sudo dpkg -i pi_stretch_motion_4.1-1_armhf.deb
sudo rm -rf pi_stretch_motion_4.1-1_armhf.deb
sudo pip install motioneye
sudo mkdir -p /etc/motioneye
sudo cp /usr/local/share/motioneye/extra/motioneye.conf.sample /etc/motioneye/motioneye.conf
sudo mkdir -p /var/lib/motioneye
sudo cp /usr/local/share/motioneye/extra/motioneye.systemd-unit-local /etc/systemd/system/motioneye.service
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable motioneye
sudo systemctl start motioneye
cd /home/pi/HAP-NodeJS
sudo npm install
sudo npm install node-cmd
sudo systemctl restart motioneye
cd /home/pi/HAP-NodeJS/lib/
sudo mv Camera.js OriginalCamera.bak
sudo wget https://goo.gl/VZZMYV -O Camera.js

Schritt 4

Kamera einrichten:

Im Browser die url des Raspberry Pis mit dem Port 8765 aufrufen, Anmeldung erfolgt als admin, ohne Passwort (Kann später geändert werden). Die Einrichtung der neuen Kamera erfolgt mit folgenden Parametern:

Camera type: Local MMAL Camera
Camera: VideoCore Camera

Schritt 5

Um das ganze zu automatisieren ist ein Autostart einzurichten:

cd ~
sudo npm install forever -g
sudo nano /start

Dort folgende Zeilen einsetzen und speichern:

sudo forever stopall
cd /home/pi/HAP-NodeJS
sudo forever start CameraCore.js

Anschließend folgendes ausführen:

sudo chmod +x /start
sudo nano /etc/rc.local

Und dort vor exit 0 folgendes einsetzen und speichern:

sudo sh /start

Abschließend einmal durchstarten. Jetzt kann die Kamera in Homekit eingebunden werden. Dazu in der Home App auf ‘+‘, ‘Gerät hinzufügen‘, ‘Code fehlt bzw. kann nicht gescannt werden?‘, Kamera auswählen und mit dem Code 031-45-154 einbinden. Fertig!

Quelle:  https://raspberrytips.nl/raspberry-pi-homekit-camera/

Update von motionEye durch:

sudo pip install motioneye --upgrade
sudo systemctl restart motioneye

Als Anhang die modifizierte Camera.js (als Download im Skript oben enthalten):

'use strict';

var debug = require('debug')('Camera');
var inherits = require('util').inherits;
var EventEmitter = require('events').EventEmitter;
var clone = require('./util/clone').clone;
var uuid = require('./util/uuid');
var Service = require('./Service').Service;
var Characteristic = require('./Characteristic').Characteristic;
var StreamController = require('./StreamController').StreamController;
var HomeKitTypes = require('./gen/HomeKitTypes');
var fs = require('fs');
var ip = require('ip');
var spawn = require('child_process').spawn;

module.exports = {
  Camera: Camera
};

function Camera() {
  this.services = [];
  this.streamControllers = [];

  this.pendingSessions = {};
  this.ongoingSessions = {};

  let options = {
    proxy: false, // Requires RTP/RTCP MUX Proxy
    disable_audio_proxy: false, // If proxy = true, you can opt out audio proxy via this
    srtp: true, // Supports SRTP AES_CM_128_HMAC_SHA1_80 encryption
    video: {
      resolutions: [
        [1280, 720, 30],
        [320, 240, 15]
      ],
      codec: {
        profiles: [0, 1, 2], // Enum, please refer StreamController.VideoCodecParamProfileIDTypes
        levels: [0, 1, 2] // Enum, please refer StreamController.VideoCodecParamLevelTypes
      }
    },
    audio: {
      comfort_noise: false,
      codecs: [
        {
          type: "OPUS", // Audio Codec
          samplerate: 24 // 8, 16, 24 KHz
        },
        {
          type: "AAC-eld",
          samplerate: 16
        }
      ]
    }
  }

  this.createCameraControlService();
  this._createStreamControllers(2, options);
}

Camera.prototype.handleSnapshotRequest = function(request, callback) {
  // Image request: {width: number, height: number}
  // Please override this and invoke callback(error, image buffer) when the snapshot is ready

  let resolution = request.width + 'x' + request.height;
  var ffmpegImageSource = "-i http://localhost:8765/picture/1/current/"
  var imageSource = ffmpegImageSource !== undefined ? ffmpegImageSource : this.ffmpegSource;
  let ffmpeg = spawn('ffmpeg', (imageSource + ' -t 1 -s '+ '1280x720' + ' -f image2 -').split(' '), {env: process.env});
  var imageBuffer = Buffer(0);

  ffmpeg.stdout.on('data', function(data) {
    imageBuffer = Buffer.concat([imageBuffer, data]);
  });
  ffmpeg.on('close', function(code) {
    callback(undefined, imageBuffer);
  });
}

Camera.prototype.handleCloseConnection = function(connectionID) {
  this.streamControllers.forEach(function(controller) {
    controller.handleCloseConnection(connectionID);
  });
}

Camera.prototype.prepareStream = function(request, callback) {
  // Invoked when iOS device requires stream

  var sessionInfo = {};

  let sessionID = request["sessionID"];
  let targetAddress = request["targetAddress"];

  sessionInfo["address"] = targetAddress;

  var response = {};

  let
videoInfo = request["video"];
  if (videoInfo) {
    let targetPort = videoInfo["port"];
    let srtp_key = videoInfo["srtp_key"];
    let srtp_salt = videoInfo["srtp_salt"];

    let videoResp = {
      port: targetPort,
      ssrc: 1,
      srtp_key: srtp_key,
      srtp_salt: srtp_salt
    };

    response["video"] = videoResp;

    sessionInfo["video_port"] = targetPort;
    sessionInfo["video_srtp"] = Buffer.concat([srtp_key, srtp_salt]);
    sessionInfo["video_ssrc"] = 1;
  }

  let audioInfo = request["audio"];
  if (audioInfo) {
    let targetPort = audioInfo["port"];
    let srtp_key = audioInfo["srtp_key"];
    let srtp_salt = audioInfo["srtp_salt"];

    let audioResp = {
      port: targetPort,
      ssrc: 1,
      srtp_key: srtp_key,
      srtp_salt: srtp_salt
    };

    response["audio"] = audioResp;

    sessionInfo["audio_port"] = targetPort;
    sessionInfo["audio_srtp"] = Buffer.concat([srtp_key, srtp_salt]);
    sessionInfo["audio_ssrc"] = 1;
  }

  let currentAddress = ip.address();
  var addressResp = {
    address: currentAddress
  };

  if (ip.isV4Format(currentAddress)) {
    addressResp["type"] = "v4";
  } else {
    addressResp["type"] = "v6";
  }

  response["address"] = addressResp;
  this.pendingSessions[uuid.unparse(sessionID)] = sessionInfo;

  callback(response);
}

Camera.prototype.handleStreamRequest = function(request) {
  // Invoked when iOS device asks stream to start/stop/reconfigure
  var sessionID = request["sessionID"];
  var requestType = request["type"];
  if (sessionID) {
    let sessionIdentifier = uuid.unparse(sessionID);

    if (requestType == "start") {
      var sessionInfo = this.pendingSessions[sessionIdentifier];
      if (sessionInfo) {
        var width = 1024;
        var height = 600;
        var fps = 30;
        var bitrate = 250;

        let videoInfo = request["video"];
        if (videoInfo) {
          width = videoInfo["width"];
          height = videoInfo["height"];

          let expectedFPS = videoInfo["fps"];
          if (expectedFPS < fps) {
            fps = expectedFPS;
          }

//          bitrate = videoInfo["max_bit_rate"];
        }

        let targetAddress = sessionInfo["address"];
        let targetVideoPort = sessionInfo["video_port"];
        let videoKey = sessionInfo["video_srtp"];

        let ffmpegCommand = '-re -i http://localhost:8081 -threads 0 -vcodec h264_omx -an -pix_fmt yuv420p -r '+ fps +' -f rawvideo -tune zerolatency -vf scale='+ width +':'+ height +' -b:v '+ bitrate +'k -bufsize '+ bitrate +'k -payload_type 99 -ssrc 1 -f rtp -srtp_out_suite AES_CM_128_HMAC_SHA1_80 -srtp_out_params '+videoKey.toString('base64')+' srtp://'+targetAddress+':'+targetVideoPort+'?rtcpport='+targetVideoPort+'&localrtcpport='+targetVideoPort+'&pkt_size=1378';
        let ffmpeg = spawn('ffmpeg', ffmpegCommand.split(' '), {env: process.env});
        this.ongoingSessions[sessionIdentifier] = ffmpeg;
      }

      delete this.pendingSessions[sessionIdentifier];
    } else if (requestType == "stop") {
      var ffmpegProcess = this.ongoingSessions[sessionIdentifier];
      if (ffmpegProcess) {
        ffmpegProcess.kill('SIGKILL');
      }

      delete this.ongoingSessions[sessionIdentifier];
    }
  }
}

Camera.prototype.createCameraControlService = function() {
  var controlService = new Service.CameraControl();

  // Developer can add control characteristics like rotation, night vision at here.

  this.services.push(controlService);
}

// Private

Camera.prototype._createStreamControllers = function(maxStreams, options) {
  let self = this;

  for (var i = 0; i < maxStreams; i++) {
    var streamController = new StreamController(i, options, self);

    self.services.push(streamController.service);
    self.streamControllers.push(streamController);
  }
}

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